Existen varios datos que hacen pensar que en esta población nació en 1515 Teresa de Jesús y no en Ávila capital, ya que en Ávila no existe su partida de nacimiento, y en el de Libro de nacimientos de Gotarrendura faltan 30 hojas que pertenecen a las fechas en las que nació Teresa de Jesús. Otro dato importante es que todos sus hermanos nacieron en dicha localidad, e incluso su madre falleció en el lugar.
Gotarrendura fue lugar de paso del cortejo fúnebre de Isabel La Católica, Reina de Castilla. Por la localidad pasa actualmente el Camino del Levante, perteneciente al Camino de Santiago Interior.
Nació en Ávila, donde fue bautizado el 10 de febrero de 1471. De origen judío, su padre Juan Sánchez fue un comerciante converso establecido en Toledo, que fue condenado por la Inquisición por haber apostatado y judeizado en 1485. Falleció en Ávila, a la edad de setenta y dos años, en diciembre de 1543.
Se casó dos veces: primero en Ávila con doña Catalina del Peso y Henao, hija de Pedro del Peso, y de doña Inés de Henao. De la que tuvo al capitán Juan Vázquez de Cepeda y del Peso Henao, doña María Teresa Cepeda y del Peso Henao, y a Pedro Cepeda y del Peso Henao.
Posteriormente en Gotarrendura, Ávila, el 14 de mayo de 1509, se casó con Beatriz Dávila y Ahumada, nacida en Ávila y fallecida en noviembre de 1528, hija de Juan Mateo Dávila y Ahumada, natural de Ávila, y de doña Beatriz de Ahumada.
Con su segunda esposa, Beatriz Dávila y Ahumada (fallecida cuando Teresa contaba con unos 13 años), Alonso tuvo otros diez hijos: Hernando, Rodrigo, Teresa, Juan, Lorenzo, Antonio, Pedro, Jerónimo, Agustín y Juana.